直型防滑草支垫的制作
技术领域：
本发明涉及袋包装机械中夹持并输送包装袋的装置，具体地说是一种链 式夹持机构。
技术背景目前在袋包装机械中还没有链式夹持机构。现有袋包装机械中的一种用 于夹持包装袋的夹持机构的主要结构是，在一圆形转动盘或转动机构外缘设 置若干夹持装置。由于该夹持机构运行的轨迹只能是圆弧，而自动化程度高 的包装机械为了实现各个工步，往往要求包装袋的夹持机构有多种的运行轨 迹，如园弧、直线和曲线组合的运行轨迹，因此，上述现有的夹持机构无法 满足自动化程度高的有着复杂工序的包装机械的要求。发明内容本发明的目的在于提供一种链式夹持机构，该夹持机构设置在包装机械 中，在链轮的传动下能实现多种运行轨迹。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案链式夹持机构，它包括有 两条双节距的传动链和若干只夹持臂，两传动链平行布置，夹持臂包括有臂 杆和两片支板，臂杆的上端与两支板连接，两支板上各装有一滚子，每一夹 持臂的两支板分别铰接在一传动链中一链节的销轴上，支板上的滚子处在该 链节上的两滚子之间，在臂杆上设有夹持装置，两传动链上的各夹持臂为成 对对称布置，且每对臂杆上的夹持装置彼此相对，在每对臂杆间抵靠有弹簧。由上述方案可见，将一包装袋的上部的两角分别由每对夹持臂的臂杆上 的夹持机构夹持，在传动链由链轮传动下的运行过程中，当一对夹持臂所在 的链节与链轮啮合时，该对夹持臂会相向靠拢，夹在该对夹持臂上的包装袋 的口部将会变松弛，当一对夹持臂所在的链节与链轮分开时，两夹持臂会张 开，包装袋的口部则张紧。在包装袋的口部呈松弛状态时，即可向其内填装 被包装的物料，当包装袋口部张紧时，即可对其实施抽真空、充氮或封口。本发明提供的链式夹持机构结构较简单，该夹持机构在工作中动作准确 可靠，由于它设置在包装机械上在链轮传动下的运行过程有园弧、直线或曲
线多种运行轨迹，从而可实现包装机械完成类似流水线作业的各工步的布置。
图l本发明一实施例的夹，的结构图2图1的右视图3本发明一实施例的结构图4图3的A向视图。
具体实施例方式
以下结合实施例及附图进一步说明本发明。 参见图l
夹持臂包括有臂杆3和两片相连的支板2，两片支板2通过一底板6相连， 且两支板2与底板6为一体。通过臂杆3的上端与底板6固接，使臂杆3的 上端与两支板2连接，两支板2上通过销轴15各装有一滚子14。
参见图2
臂杆3的内部具有空腔，臂杆3的下端开有一缺口 3a。 参见图3
本发明提供的链式夹持机构它包括有双节距的传动链1和若干只具有支 板2和臂杆3的夹持臂。臂杆3上设有的夹持装置由挡块12、棘爪10、齿条 9、导轴8及弹簧7组成，挡块12固定在缺口3a上，棘爪10通过销轴11铰 接在臂杆3的下端，棘爪10的后部具有若干轮齿10a，齿条9与导轴8的一 端相连，导轴8位于臂杆3内并穿装在底板6上，齿条9与棘爪10上的轮齿 10a啮合，齿条9的一部分伸出在臂杆3外，弹簧7套在导轴8上、其两端分 别与齿条9及底板6抵靠。在弹簧7的作用下，通过齿条9传动棘爪10，使 棘爪IO的前部与挡块12抵靠。
参见图4
