该文在市场调研的基础上提出改进草帘编织机的结构,并对送草机构做了重点改进,对改进后的结构进行了试验.改进后的送草机构避免了原机构在运动中向上带草问题,能够保证送草的数量和质量,而且工作稳定,可靠.作者还运用矢量法以及欧拉方程,给出了送草机构动态模拟的设计过程以及相应的程序.